Была такая же проблема, что помогло мне:
- ставишь https://github.com/orangepi-xu…
- в putty выполняешь gpio readall
- так должно быть:
так было у меня:

меняешь командой gpio mode 15 ALT2
акселерометр работает до перезагрузки пишки. Если кто подскажет как поменять значение постоянно, будет здорово!
https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html
https://3dtoday.ru/blogs/oxyfire/podklyucenie-adxl345-akselerometr-i-orange-pi-3-lts